Não consegui localizar nenhum driver original compatível, o que vamos fazer é instalar o driver da Impressora Samsung ML 1210 que é basicamente o mesmo da E210 e funciona perfeitamente.
Vamos ao Passo a Passo:
1 – Baixe o driver no endereço:
2 – Instale normalmente clicando em “NÃO” quando perguntado sobre a conexão da impressora no computador.
Obs.: Quando estiver instalando, a impressora sempre vai aparecer como não localizada por se tratar de modelo diferente. Mas pode ficar frio que funciona.
3 – Depois de instalado o driver devemos configurar a porta de saída da impressora.
Clique em Iniciar/Dispositivos e Impressoras/Samsung ML-1200 Series
Vai abrir a tela de configuração da impressora
Duplo clique em Personalizar sua impressora
Clique na aba Portas
Clique na porta onde você conectou sua impressora – Deve ser mais ou menos assim USB001 Porta de Impressora Virtual para USB
Clique em Aplicar
Teste imprimindo alguma pagina do Word
Atualização – Windows 8 e 8.1
Se na instalação do driver acima aparecer o erro 0x800f024b e não for possível instalar proceda conforme abaixo.
1 – Baixe o driver compatível clicando aqui.
2 – Descompacte tudo (botão direito do mouse, extrair tudo).
3 – Conecte a impressora no computador e quando solicitado indique a pasta descompactada, ou então atualize o driver via gerenciador de dispositivos.
4 – Agora é só testar e ver se funcionou.